今天拿之前上課中的微型競速車改裝, 直接將 “MicroPython 專案: MQTT 搬運車” 專案的設定檔與在主程式中接收 MQTT Client 的指令稍微調整了一下 (簡單的把調速與轉向的控制邏輯加入), 來展示使用 MicroPython 如此簡單系列所介紹的元件, 將原先的搬運機器人以簡潔 Low Code 開發與快速建置方式就修改成競速小車了 !!
⭐️ 基本上整個專案只須調整 my_config.py , 其他是不需再寫任何程式碼的 !
* 專案的建置 *
STEP 1: 材料與配線
STEP 2: 下載專案檔案
- 點選 🔗 將專案所須的檔案從雲端下載至本機, 然後上傳至 MCU
＊＊＊如果需要進一步了解如何上傳檔案至 MCU 的方法, 建議您可先參考我的另一篇 “MicroPython 如此簡單: 檔案管理”. ＊＊
STEP 3: 修改 my_config.py 的設定值
- 依據你的環境, 視需要修改設定值, 例如 Wifi 連線, MQTT 的主題, 以及周邊腳位 GPIO 編號
wifi_ssid: YOUR—WIFI—SSID
wifi_pwsd: YOUR—WIFI—Password
mqtt_server: YOUR-MQTT-SERVER
mqtt_topic: ‘YOUR-MQTT-TOPIC/#’
led: 16
servo: 0
m1: 14
m2: 12
STEP 4: 使用 MQTT Client 發送控制指令
- 你可使用任何你習慣使用的 MQTT Client, 只要控制指令與 main.py 的 callback 函式中所設定相同即可, 例如下圖的指令集。
❤️ That’s it, all done !! 是不是夠簡單就完成一台小車！！
若你想要想用改其他 MCU 例如 (ESP32), 接不同的 GPIO 腳位, 改連網或 MQTT 主機, … 你可以修改 my_config.py 就可達成需求. 即使你想在專案加上其他特殊的控制邏輯, 你就可以修改 main.py 中的 MQTT callback 函式中的指令控制部分即可。
* DEMO: Play Fun *
^_^ 因家裡客廳太亂太小, 跑起來發現全會曝光, 所以將車子架高錄影, 基本是動作都是一樣的 !
STEP 1: 啟動小車後, 方向輪會往左右極限轉動一下, 表示動力與轉向系統 Ready !
STEP 2: 接下來, LED 會閃爍, 表示 Wifi 與 MQTT 連線都已 Ready, 允許開始傳送控制指令 !!
STEP 3: 可控制舵機轉向, 馬達轉速, LED, 與九宮格方向.
最後右上角則是離線與關機按鈕, 點選會將方向盤轉正, 釋放舵機與馬達避免被鎖死, 並退出網路 ！！
如此而已, 就是這麼簡單, 希望能對你/妳有了一點點小幫助 !
作者：Yungger 勇哥
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