DiFi is a learning board that integrates Relay, Photo-resistor, RGB LED, Button switch, Infrared sensor, Buzzer, DHT11 temperature and humidity sensor and other sensing components. It can save the complicated between ESP8266 and sensing components. Wiring, supplemented by the following example, can complete the basic exercises of the whole set of components in a short time.

In addition to the basic sensors, the external pin design allows you to connect breadboards and other sensors by yourself.

*** Because its MCU is ESP8266, so it is an IoT enable device to let you remotely control your appliances ! ***

Some On-Board Sensors’ Demo

* Built-in LED ON-OFF

主要材料準備

• 開發板：ESP8266 或 ESP32
• 馬達模組：L9110S
• 輪組：減速馬達+輪子
• 車體
• 鋰電池
• Wifi 遙控 App (以 ESP8266 WiFi Robot Car 為例)

下載與安裝函式庫

首先, 必須先上傳下面的函式庫到 MCU 板子上：

• MyKitL9110S : 馬達驅動模組 L9110S 控制的函式庫
• MyKitCar : 智慧小車通用控制器的函式庫 (不需要, 如果想直接用 MyKitL9110S 控制個別馬達的轉速與轉向時)
• MyWebServer : 架設與管理網站伺服器的函式庫
• MyWifi: 無線網路連線的函式庫 (不需要, 如果你的程式碼中已能自行連上網路時)

＊＊＊如果您尚不熟悉或想知道我是如何將函式庫上傳至 MCU 的, 那麼您應該會有興趣參考我的另一篇文章 “如此簡單 MicroPython …

主要材料準備

• 開發板：ESP8266 或 ESP32
• 馬達模組：L298N
• 輪組：TT 減速馬達+輪子
• 車體
• 鋰電池
• Wifi 遙控 App (以 ESP8266 WiFi Robot Car 為例)

下載與安裝函式庫

首先, 必須先上傳下面的函式庫到 MCU 板子上：

• MyKitL298N : 馬達驅動模組 L298N 控制的函式庫
• MyKitCar : 智慧小車通用控制器的函式庫 (不需要, 如果想直接用 MyKitL298N 控制個別馬達的轉速與轉向時)
• MyWebServer : 架設與管理網站伺服器的函式庫
• MyWifi: 無線網路連線的函式庫 (不需要, 如果你的程式碼中已能自行連上網路時)

＊＊＊如果您尚不熟悉或想知道我是如何將函式庫上傳至 MCU 的, 那麼您應該會有興趣參考我的另一篇文章 “如此簡單 MicroPython …

若想在 ARM 版本的 Mac M1 直接透過 pip install opencv 那是不可行的, 因為它上不支援, 我們必須透過其他的方式, 重新編譯後安裝才能正常被 import。

STEP 1 : 安裝 Xcode

至 App Store 中搜尋 “Xcode”, 找到後直接點選安裝。

安裝完畢後, 打開終端機, 輸入

% sudo xcodebuild -license

出現錯誤訊息 ”xcode-select: error: tool ‘xcodebuild’ requires Xcode, but active developer directory ‘/Library/Developer/CommandLineTools’ is a command line tools instance”

STEP 1 : 安裝 Xcode

至 App Store 中搜尋 “Xcode”, 找到後直接點選安裝。

認識 L298N 馬達驅動模組

電源接頭：

• 12V: 7~12V 輸入（標識雖為12V，實際的輸入範圍是7–12V)
• GND: 電源GND
• 5V: 插上 Jumper 可成為 5V 電源輸出供外部裝置使用

驅動電壓：5V～35V

• 電流：0mA～36mA
• 驅動電流：2A

*** 特別注意事項 ***

Mini L298N 雖名為 L298N, 但使用上卻有很大的差別, 就是它少掉了 Enable 的腳位。所以, 在控制上便與 L298N 的方式不同, 它反而是跟 L9110s 馬達驅動模組的控制方式一樣。 所以, 有興趣者可參考我的另一篇文 “MicroPython 如此簡單系列: 小車L9110S 馬達驅動模組”。

Step 1: 下載與安裝函式庫

首先, 必須先上傳下面的函式庫到 MCU 板子上：

• MyKitL298N: 馬達模組控制的函式庫

＊＊＊如果您尚不熟悉或想知道我是如何將函式庫上傳至 MCU 的, 那 …

認識 L9110S 馬達驅動模組

• 可同時驅動2個直流馬達或1個4線2相式步進馬達
• 輸入電壓 2.5 ~ 12V
• 雙通道各具有 800mA 電流輸出
• 接通 VCC 與 GND 模組電源指示燈亮
• 輸入腳位有電位差時轉動, 無則停止

*** 特別注意事項 ***

此篇文章適用 Mini L298N 馬達模組的控制, 因為它雖名屬為 L298N 系列, 但控制的方式卻有很大的差別, 因為它少掉了 Enable 的腳位。所以, 在控制上便與 L298N 的方式不同, 它反而是跟 L9110s 馬達驅動模組的控制方式一樣。 所以, 若對於 L298N 有興趣者可參考我的另一篇文 “MicroPython 如此簡單系列: 小車使用L298N 馬達驅動模組”。

Step 1: 下載與安裝函式庫

首先, 必須先上傳下面的函式庫到 MCU 板子上：

• MyKitL9110S: 馬達模組控制的函式庫

＊＊＊如果您尚不熟悉 …

只要是擠身於 IoT 裝置的開發者行列, 對於資料的傳輸通訊上, 似乎最近大多談的都是採用目前最火熱的 MQTT 資料傳輸的通訊技術。 這點筆者我本身並不反對這個論述, 畢竟, 若對於身為 Client 端裝置的開發者而言, 在網路上就可取得現成的程式碼套件或Client 端工具來將資料送至雲端的 MQTT Server。所以, 以開發的技術上而言, 簡單快速難度不高, 自然就廣受採用。

但問題是即使輕鬆地解決了用戶端在資料發佈與訂閱問題, 那接收與儲存資料的後台伺服器呢？那才是需要較大的工程與網路資源, 這就不是所有的開發者所能建置的了。因此, 才會有很多雲端數據平台在這物聯網的時代裡, 如雨後春筍般的問市, 例如 ThingSpeak, ThingsBoard, Dweet.io, I …